미래자동차의 핵심 자율주행자동차 짱이네

만나서 반갑습니다디아름이에요. 오늘 다룰 것은 친환경차나 전기차만큼 많은 관념을 보이고 있는 자율주행 자동차에 대해 알아보자.하나. 자율주행자동차의 개념 자율주행자동차란 운전자가 차량을 운전하지 않아도 스스로 움직이는 자동차를 내용으로 한다. 자세한 내용은 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 상황을 판단해 제어함으로써 주어진 목적지까지 주행하는 자동차의 내용이다.2. 자율 주행 자동차의 원리

>

원리를 간단히 과인하면 인지, 판단, 제어로 과인할 수 있습니다.1)인지 인지 단계가 장착된 GPS와 카메라, 레이더 등으로 주변 상황과 정보를 재빨리 파악하고 사물과 사물의 거리를 측정하고 햄. 감지합니다. 주변 상황이 과도한 현재 위치를 각각 수집하고, 판단 단계에서 주행 전략을 짜는 데 이용됩니다.2)판단 판단 단계는 인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정하게 되는데 자동차가 처한 환경을 판단하고 이미지를 분석하고 주행 환경과 목표 지점에 적합한 주행 전략을 수집하고 판단합니다.3)제어 제어 단계에서는 엔진 구동과 주행 방향 등을 결정하고 본격적으로 주행을 시작하는 단계 이다니다. 차량을 움직이는 제어에는 크게 조향이나 감속 기술이 있습니다만, 조향은 스티어링 방향을 조작하는 기술, 감속은 가속과 브레이크로 차량을 주행시키는 기술입니다.

3. 자율 주행 자동차의 원리 수준

>

하나)0단계 자율 주행이 아니라 운전자의 모든 판단 아래에서 운전하는 단계인 자율 주행이 불가능합니다.2)한 단계 오토 크루즈, 긴급 브레이크와 같은 자동 주행 같은 하나 가지의 기능이 추가된 보조 기능을 갖추고 있다고 이야기할 수 있으며, 모든 운전은 운전자가 직접 하지만 보조 기능으로 운전자에게 도움을 주는 상태를 이야기합니다3)2단계의 차선을 유지하 것 나의 속도 조절, 두개 이상의 기능이 포함된 자동차를 스토리, 스스로 인식하고 판단하는 보조 기능으로 운전자에게 도움을 주는 상태를 이야기합니다.4)3단계 자동차가 모든 기능을 제어하고 스스로 하나 전 구간을 주행할 수 있고 운전자는 특수한 경우에만 개입하는 기능입니다.5)4단 자동 차 스스로 모든 기능을 스헹하 나의 운전자는 운전석에 앉아야 하지만 주행이 가능하며 운전자는 앉아 있기는 하지만 자동차에서 자유롭게 활동을 할 수 있는 단계입니다6)5단 자동 차 스스로 모든 기능을 수행하고 운전석이 따로 없는 타프승속만 존재합니다. 사람이 탑승하지 않은 상태에서 소유자가 차량의 위치를 원하는 위치에 보낼 수 있고, 완벽하게 스스로 움직이는 자동차라고 이야기를 할 수 있는 단계입니다. 요즘은 아직 2단계에 머무르는 단계 이제는 5단계가 상용화되려면 약 20년이 걸릴 것으로 예상됩니다. 미래 자동차의 혁신인 자율주행 자동차에 대해 알아보았습니다. 아직도 자율주행 자동차는 법률적으로 다투고 있어요. 편리성은 있지만 아직 해킹당할 수 있는 문제점 때문에 일반화되기 어려운 부분 때문입니다. 하지만 이런 문제점을 보완해 상용화된다면 스토리에 편리한 자동차로 거듭날 것이라고 소견합니다. 하루빨리 자율주행 자동차가 대중화되는 날이 왔으면 좋겠어요.사진 첨부:https://m.post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=하나 2446992&memberNo=하나 247824하나